専門基礎ライブラリー　制御工学 技術者のための、理論・設計から実装まで

第1章　制御とは
　1　制御の目的と制御系の基本構成
　2　制御理論と制御技術史

第2章　モデリング
　1　機械系モデル
　2　電気系モデル
　3　プロセス系モデル
　4　非線形モデルの線形化
　5　ニューラルネットワークモデルとファジィモデル

第3章　伝達関数
　1　伝達関数
　2　微分方程式と伝達関数
　3　基本要素の伝達関数

第4章　ブロック線図
　1　ブロック線図による表現
　2　ブロック線図の基本結合
　3　ブロック線図の等価変換
　4　伝達関数と状態線図

第5章　時間応答
　1　過渡応答
　2　入力信号の種類
　3　基本要素のインパルス応答とステップ応答

第6章　周波数応答
　1　周波数応答の概要
　2　ベクトル軌跡
　3　ボード線図

第7章　制御系の安定性
　1　安定性と極
　2　開ループ系の安定判別法
　3　フィードバック制御系の安定判別法
　4　安定余裕

第8章　フィードバック制御系の特性
　1　フィードバック制御系の過渡特性
　2　フィードバック制御系の定常特性

第9章　制御系の設計
　1　極配置法によるローパスフィルタの設計
　2　位相進み補償器の設計
　3　位相遅れ補償器の設計
　4　PID制御器の設計
　5　2自由度制御系の設計

第10章　現代制御
　1　状態方程式
　2　状態方程式と伝達関数
　3　座標変換
　4　可制御性と可観測性
　5　システムの応答
　6　システムの安定性
　7　状態フィードバック
　8　出力フィードバック

第11章　システム同定と実現問題
　1　システム同定とは
　2　システム同定法
　3　実現問題と制御器の実装

第12章　シーケンス制御
　1　シーケンス制御系の制御対象
　2　シーケンス制御系の構成
　3　シーケンス制御系の動作
　4　論理代数
　5　PLCの活用〜搬送装置の例〜

第13章　各章に関連する数学の基礎
　1　複素数とラプラス変換
　2　ベクトルと行列