専門基礎ライブラリー 制御工学
技術者のための、理論・設計から実装まで


 専門基礎ライブラリー 制御工学 技術者のための、理論・設計から実装まで
編修執筆 豊橋技術科学大学・高等専門学校 制御工学教育連携プロジェクト
定価 2,530円(本体:2,300円)
仕様 B5判 264頁
ISBN 978-4-407-32575-1
発行日 2012年03月30日発行
専門基礎科目「制御工学」[自動制御」等のテキスト

古典制御、現代制御、インテリジェント制御など多様な制御理論を幅広く紹介するとともに、制御の根本を理解できるように解説しました。

豊富な例題と無理のない演習問題

学んだ内容がどのように活かされるかを、例題でイメージしやすく解説しました。
演習問題はそれぞれの章末に配置し、無理のない分量としました。
例題73題、演習問題105題を収録。
また、2~11章の各章で、直流サーボモータの同じシステムを例題・演習問題にして、
講義・学習の便宜を図りました。
(例題2-6、3章演習問題8、例題4-3、例題5-2、例題6-1,7-1-1、例題7-7、
 7章演習問題2、8章演習問題9、9-2、図9-2と例題9-2~9-5、11章演習問題2)

巻末で基礎数学を解説

複素数とラプラス変換、ベクトルと行列については、巻末で例題も交え、わかりやすく解説しています。

様々な学科で使用できる構成

機械、電気、情報など多くの学科で使えるよう配慮しています。


第1章 制御とは
 1 制御の目的と制御系の基本構成
 2 制御理論と制御技術史

第2章 モデリング
 1 機械系モデル
 2 電気系モデル
 3 プロセス系モデル
 4 非線形モデルの線形化
 5 ニューラルネットワークモデルとファジィモデル

第3章 伝達関数
 1 伝達関数
 2 微分方程式と伝達関数
 3 基本要素の伝達関数

第4章 ブロック線図
 1 ブロック線図による表現
 2 ブロック線図の基本結合
 3 ブロック線図の等価変換
 4 伝達関数と状態線図

第5章 時間応答
 1 過渡応答
 2 入力信号の種類
 3 基本要素のインパルス応答とステップ応答

第6章 周波数応答
 1 周波数応答の概要
 2 ベクトル軌跡
 3 ボード線図

第7章 制御系の安定性
 1 安定性と極
 2 開ループ系の安定判別法
 3 フィードバック制御系の安定判別法
 4 安定余裕

第8章 フィードバック制御系の特性
 1 フィードバック制御系の過渡特性
 2 フィードバック制御系の定常特性

第9章 制御系の設計
 1 極配置法によるローパスフィルタの設計
 2 位相進み補償器の設計
 3 位相遅れ補償器の設計
 4 PID制御器の設計
 5 2自由度制御系の設計

第10章 現代制御
 1 状態方程式
 2 状態方程式と伝達関数
 3 座標変換
 4 可制御性と可観測性
 5 システムの応答
 6 システムの安定性
 7 状態フィードバック
 8 出力フィードバック

第11章 システム同定と実現問題
 1 システム同定とは
 2 システム同定法
 3 実現問題と制御器の実装

第12章 シーケンス制御
 1 シーケンス制御系の制御対象
 2 シーケンス制御系の構成
 3 シーケンス制御系の動作
 4 論理代数
 5 PLCの活用~搬送装置の例~

第13章 各章に関連する数学の基礎
 1 複素数とラプラス変換
 2 ベクトルと行列


  • 第1章 問題解答   Update:2012-03-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第1章 問題解答

  • 第2章 問題解答   Update:2012-03-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第2章 問題解答

  • 第3章 問題解答   Update:2012-04-11

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」第3章 問題解答

  • 第4章 問題解答   Update:2012-04-11

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」第4章 問題解答

  • 第5章 問題解答   Update:2012-03-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第5章 問題解答

  • 第6章 問題解答   Update:2019-01-31

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第6章 問題解答

  • 第7章 問題解答   Update:2014-12-18

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第7章 問題解答

  • 第8章 問題解答   Update:2012-02-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第8章 問題解答

  • 第9章 問題解答   Update:2021-01-27

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第9章 問題解答
     

  • 第10章 問題解答   Update:2012-03-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第10章 問題解答

    事情により、一部表現などが本書の問題文と異なっているところや、ページ番号が途中からスタートしているなど不備がございますが、解答の内容はそのままご利用いただけます。

  • 第11章 問題解答   Update:2012-03-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第11章 問題解答

  • 第12章 問題解答   Update:2012-03-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第12章 問題解答

  • 第13章 問題解答   Update:2012-03-15

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」 第13章 問題解答

  • 正誤表(第2刷用)   Update:2015-04-09

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」  正誤表(第2刷用)

  • 正誤表(第1刷用)   Update:2015-04-09

    「専門基礎ライブラリー 制御工学」  正誤表(第1刷用)