　基礎シリーズ　メカトロニクス概論2　応用編

編・監修	高野政晴
著	奥村雅美、河内洋二、沢田精二、鷹野英司
定価	1,870円（本体：1,700円）
仕様	A5判 208頁
ISBN	978-4-407-03183-6
発行日	1999年03月20日発行

基本情報

電子機械の基礎が確実に身に付き、制御技術が系統的に学習できる教科書。構造・動作原理・取り扱いを理解させるために写真や図を多用しイメージしやすいようにしました。

1章　シーケンス制御の基礎

　1　制御について
　2　シーケンス制御とは
　3　シーケンス制御の基本
　　1　シーケンス制御用機器と図記号
　　2　展開接続図とタイムチャート
　4　リレーシーケンス回路の基礎
　　1　自己保持回路
　　2　インタロック回路
　　3　タイマ回路
　　4　フリッカ回路
　　5　優先回路
　　6　リレーによる基本論理回路
　5　ディジタルICによる制御回路
　　1　無接点リレーの特徴
　　2　論理回路と論理記号
　　3　ブール代数
　　4　ディジタルIC回路の基本
　　5　ディジタルIC回路による制御例
　6　プログラマブルコントローラ
　　1　PCとは
　　2　PCのプログラム方式
　　3　PCの利用手順
　　4　PCを使った制御回路
　7　シーケンス制御の実際
　　1　リレーによるエレベータの制御例
　　2　PCによるエレベータ制御例
　問題

2章　フィードバック制御の基礎

　1　フィードバック制御系
　　1　フィードバック制御の構成と目的
　　2　フィードバック制御の種類
　　3　アナログフィードバックとディジタルフィードバック
　2　制御要素と応答
　　1　制御要素の応答
　　2　周波数応答
　　3　伝達関数とブロック線図
　3　制御用機器と制御動作
　　1　サーボ機構
　　2　プロセス制御機器
　　3　プロセス制御の構成
　問題

3章　コンピュータによる制御

　1　コンピュータと制御
　　1　制御用コンピュータの種類
　　2　コンピュータの構成
　　3　制御用コンピュータの特徴
　　4　制御用コンピュータのRAS機能
　　5　コンピュータによる制御の基礎
　2　インタフェースとデータ伝送規格
　　1　汎用インタフェース
　　2　データ伝送規格
　3　コンピュータと制御装置
　　1　制御装置の割り当てとアドレスデコーダ
　　2　センサ信号と割込み信号
　　3　コンピュータ信号とアクチュエータ
　4　制御プログラム
　　1　オペレーティングシステムと言語
　　2　C言語と制御に用いる命令
　　3　プログラミング
　　4　プログラミングの例
　　5　制御装置のプログラミングの方法
　5　コンピュータによる制御
　　1　パーソナルコンピュータによるロボットアームの制御
　　2　製造工場におけるコンピュータの利用例
　問題

4章　ロボットの制御

　1　ロボットの種類
　　1　ロボットとは
　　2　産業用ロボットの分類
　　3　ロボットの構成
　2　ロボットの機構
　　1　ロボットのしくみ
　　2　動作機構部
　　3　動力源とアクチュエータ
　3　ロボットの制御
　　1　ロボットの動作の制御
　　2　ロボットのセンサ
　4　産業用ロボット
　　1　アーク溶接ロボット
　　2　組立ロボット
　　3　クリーンロボット
　　4　ロボットの将来
　5　ロボットの安全管理
　　1　産業用ロボットによる災害
　　2　安全対策
　問題

5章　ファクトリーオートメーション

　1　ファクトリーオートメーション
　　1　自動化の変遷
　　2　ファクトリーオートメーションの技術要素
　2　NC工作機械
　　1　NC工作機械
　　2　NC工作
　　3　自動プログラミング装置
　3　コンピュータ援用生産システム
　　1　CAD/CAMシステム
　　2　CAEシステム
　4　フレキシブル生産システム
　　1　FMSの概念
　　2　FMSの機械・装置システム
　5　構内情報通信網
　　1　製造工場とコンピュータ
　　2　ネットワークの形態
　　3　サーバとクライアント
　　4　LANの標準化
　6　コンピュータ統合生産システム
　　1　CIMの概念と構成
　　2　CIMシステムの具体例
　問題

基礎シリーズ メカトロニクス概論2 応用編

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