基礎シリーズ メカトロニクス概論2 応用編


 基礎シリーズ メカトロニクス概論2 応用編
編・監修 高野政晴
奥村雅美、河内洋二、沢田精二、鷹野英司
定価 1,870円(本体:1,700円)
仕様 A5判 208頁
ISBN 978-4-407-03183-6
発行日 1999年03月20日発行

電子機械の基礎が確実に身に付き、制御技術が系統的に学習できる教科書。構造・動作原理・取り扱いを理解させるために写真や図を多用しイメージしやすいようにしました。

1章 シーケンス制御の基礎

 1 制御について
 2 シーケンス制御とは
 3 シーケンス制御の基本
  1 シーケンス制御用機器と図記号
  2 展開接続図とタイムチャート
 4 リレーシーケンス回路の基礎
  1 自己保持回路
  2 インタロック回路
  3 タイマ回路
  4 フリッカ回路
  5 優先回路
  6 リレーによる基本論理回路
 5 ディジタルICによる制御回路
  1 無接点リレーの特徴
  2 論理回路と論理記号
  3 ブール代数
  4 ディジタルIC回路の基本
  5 ディジタルIC回路による制御例
 6 プログラマブルコントローラ
  1 PCとは
  2 PCのプログラム方式
  3 PCの利用手順
  4 PCを使った制御回路
 7 シーケンス制御の実際
  1 リレーによるエレベータの制御例
  2 PCによるエレベータ制御例
 問題

 

2章 フィードバック制御の基礎
 1 フィードバック制御系
  1 フィードバック制御の構成と目的
  2 フィードバック制御の種類
  3 アナログフィードバックとディジタルフィードバック
 2 制御要素と応答
  1 制御要素の応答
  2 周波数応答
  3 伝達関数とブロック線図
 3 制御用機器と制御動作
  1 サーボ機構
  2 プロセス制御機器
  3 プロセス制御の構成
 問題
3章 コンピュータによる制御

 1 コンピュータと制御
  1 制御用コンピュータの種類
  2 コンピュータの構成
  3 制御用コンピュータの特徴
  4 制御用コンピュータのRAS機能
  5 コンピュータによる制御の基礎
 2 インタフェースとデータ伝送規格
  1 汎用インタフェース
  2 データ伝送規格
 3 コンピュータと制御装置
  1 制御装置の割り当てとアドレスデコーダ
  2 センサ信号と割込み信号
  3 コンピュータ信号とアクチュエータ
 4 制御プログラム
  1 オペレーティングシステムと言語
  2 C言語と制御に用いる命令
  3 プログラミング
  4 プログラミングの例
  5 制御装置のプログラミングの方法
 5 コンピュータによる制御
  1 パーソナルコンピュータによるロボットアームの制御
  2 製造工場におけるコンピュータの利用例
 問題

 

4章 ロボットの制御
 1 ロボットの種類
  1 ロボットとは
  2 産業用ロボットの分類
  3 ロボットの構成
 2 ロボットの機構
  1 ロボットのしくみ
  2 動作機構部
  3 動力源とアクチュエータ
 3 ロボットの制御
  1 ロボットの動作の制御
  2 ロボットのセンサ
 4 産業用ロボット
  1 アーク溶接ロボット
  2 組立ロボット
  3 クリーンロボット
  4 ロボットの将来
 5 ロボットの安全管理
  1 産業用ロボットによる災害
  2 安全対策
 問題
5章 ファクトリーオートメーション
 1 ファクトリーオートメーション
  1 自動化の変遷
  2 ファクトリーオートメーションの技術要素
 2 NC工作機械
  1 NC工作機械
  2 NC工作
  3 自動プログラミング装置
 3 コンピュータ援用生産システム
  1 CAD/CAMシステム
  2 CAEシステム
 4 フレキシブル生産システム
  1 FMSの概念
  2 FMSの機械・装置システム
 5 構内情報通信網
  1 製造工場とコンピュータ
  2 ネットワークの形態
  3 サーバとクライアント
  4 LANの標準化
 6 コンピュータ統合生産システム
  1 CIMの概念と構成
  2 CIMシステムの具体例
 問題