基礎シリーズ　メカトロニクス概論1　入門編

　基礎シリーズ　メカトロニクス概論1　入門編
編・監修 舟橋宏明
著 山田耕治、木村弘、鷹野英司、中村征壽
定価 2,090円（本体：1,900円）
仕様 A5判 232頁
ISBN 978-4-407-03182-9
発行日 1999年03月20日発行
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電子機械の基礎が確実に身に付き、制御技術が系統的に学習できる教科書。構造・動作原理・取り扱いを理解させるために写真や図を多用しイメージしやすいようにしました。

1章　電子機械の概要
　1　電子機械とメカトロニクス
　　1　電子機械とは
　　2　メカトロニクス誕生の技術的要因
　2　メカトロニクス適用の効果
　　1　カメラ
　　2　エアコンディショナ
　　3　自動車
　　4　工作機械
　3　電子機械の構成
　　1　ロボットと工作機械
　　2　電子機械の構成と基礎技術
　問題
2章　センサのはたらき
　1　センサの基礎
　　1　センサとは
　　2　センサの分類
　　3　センサの選定・使用上の留意点
　　4　センサの信号形式
　2　機械量を検出するセンサ
　　1　変位センサ
　　2　速度センサ
　　3　ひずみゲージの基礎
　　4　ひずみゲージの応用
　3　物体を検出するセンサ
　　1　マイクロスイッチ
　　2　光電スイッチ
　　3　近接スイッチ
　　4　視覚センサ
　4　その他のセンサ
　　1　温度センサ
　　2　磁気センサ
　　3　光センサ
　問題

 
3章　アクチュエータ
　1　アクチュエータの概要
　　1　アクチュエータとは
　　2　アクチュエータの種類
　2　アクチュエータ駆動素子とその回路
　　1　トランジスタ
　　2　トランジスタ回路
　　3　サイリスタ
　　4　リレー
　3　ソレノイド
　　1　ソレノイドの動作原理
　　2　ソレノイドの利用
　4　直流電動機　
　　1　原理と構造
　　2　直流電動機の種類と特性
　5　交流電動機
　　1　交流電動機の原理
　　2　三相誘導電動機
　　3　三相同期電動機
　　4　単相誘導電動機
　6　サーボモータ
　　1　サーボモータの特徴
　　2　直流サーボモータ
　　3　交流サーボモータ
　7　ステッピングモータ
　　1　原理と種類
　　2　特性と励磁方式
　8　空気圧式アクチュエータ
　　1　空気圧シリンダの原理と構造
　　2　空気圧シリンダの種類と特徴
　9　油圧式アクチュエータ
　　1　油圧式アクチュエータの特徴
　　2　油圧式シリンダの原理と構造
　　3　油圧式シリンダの種類と特徴
　10　いろいろなアクチュエータ
　　1　超音波モータ
　　2　形状記憶合金
　問題

 
4章　コンピュータと制御の基礎
　1　コンピュータの信号
　　1　ディジタル信号
　　2　10進法と2進法
　　3　10進法の2進数・16進数への変換
　　4　2進数の演算
　2　論理回路
　　1　論理代数
　　2　基本論理回路
　　3　論理回路の応用
　3　コンピュータの構成
　　1　コンピュータの基本構成
　　2　コンピュータ構成要素のはたらき
　　3　命令の制御方式
　　4　割込み
　4　コンピュータによる機械制御の基礎
　　1　マイクロコンピュータと入出力インタフェースの構成
　　2　入出力インタフェース
　　3　センサからコンピュータへの入力
　　4　コンピュータからアクチュエータへの出力
　　5　プログラミング
　　6　BASIC言語による入出力制御プログラミング
　問題
5章　コンピュータによるアクチュエータの制御
　1　制御の基礎
　　1　自動制御
　　2　制御とコンピュータ
　2　モータの制御
　　1　モータの制御
　　2　直流電動機の制御
　　3　交流電動機の制御
　　4　ステッピングモータの制御
　3　空気圧・油圧式アクチュエータの制御
　　1　空気圧・油圧式アクチュエータの制御
　　2　空気圧・油圧式アクチュエータの制御回路
　4　制御の実際
　　1　各種モータの実用例
　　2　サーボ機構
　　3　CNC工作機械の制御
　問題
6章　機械の機構と運動の伝達
　1　機械の運動
　　1　運動空間からみた機械運動の種類
　　2　速度変化からみた機械運動の種類
　2　機械の機構
　　1　機構の構成
　　2　機構の種類
　　3　リンクの機構
　　4　カム機構と間欠運動機構
　3　伝動軸とその関連要素
　　1　伝動軸
　　2　キーおよびスプライン
　　3　軸受
　　4　軸継手
　　5　クラッチおよびブレーキ
　4　伝動装置
　　1　ねじ伝動
　　2　歯車伝動
　　3　巻掛け伝動
　　4　無段変速装置
　5　流体伝動装置
　　1　ターボ式流体伝動装置
　　2　油圧伝動装置
　問題
　問・問題の解答
　さくいん