工業321　電子機械

　1　身近な電子機械
　　1　電子機械とは
　　2　身近な電子機械
　2　電子機械と生産ライン
　　1　工場の自動化
　　2　生産ラインにおける電子機械
　　3　電子機械の構成と必要な技術

　1　機械の運動
　　1　運動空間からみた機械運動の種類
　　2　速度変化からみた機械運動の種類
　2　機械の機構
　　1　機構の構成
　　2　機構の種類
　3　基本的な機械要素
　　1　機械要素
　　2　締結要素
　　3　軸・軸関連要素
　　4　伝達要素
　　5　その他の要素
　4　基本的な機構
　　1　歯車機構
　　2　巻掛け伝動機構
　　3　リンク機構
　　4　カム機構
　　5　ねじを利用した送り機構

　1　センサの基礎
　　1　センサとは
　　2　身近なセンサ
　　3　センサの信号形式
　2　機械量を検出するセンサ
　　1　変位センサ
　　2　ひずみゲージ
　3　物体を検出するセンサ
　　1　マイクロスイッチ
　　2　光電スイッチ
　　3　近接スイッチ
　　4　視覚センサ
　4　その他のセンサ
　　1　温度センサ
　　2　磁気センサ
　　3　光センサ
　　4　超音波センサ
　　5　加速度センサ
　5　アクチュエータの基礎
　　1　アクチュエータとは
　　2　身近なアクチュエータ
　　3　アクチュエータの種類
　6　アクチュエータ駆動素子とその回路
　　1　トランジスタ
　　2　トランジスタ回路
　　3　サイリスタ
　　4　リレー
　7　アクチュエータとその利用
　　1　ソレノイド
　　2　直流モータ
　　3　交流モータ
　　4　サーボモータ
　　5　ステッピングモータ
　　6　リニアモータ
　　7　シリンダ

　1　制御の基礎
　　1　制御
　　2　シーケンス制御
　　3　フィードバック制御
　2　シーケンス制御回路の基礎
　　1　モータの運動制御
　　2　複数のスイッチを使った運動
　　3　モータの始動・停止回路
　　4　モータの正転・逆転回路
　　5　時間経過による自動停止回路
　　6　異常を表示灯の点滅で知らせる回路
　　7　動作回数による制御
　3　プログラマブルコントローラ
　　1　PCとは
　　2　PCの構成
　　3　PCの結線
　　4　PCの制御言語
　　5　プログラム管理
　　6　PCの利用手順
　　7　PCを使った制御回路
　4　シーケンス制御の実際
　　1　リレーによるプレス装置の制御例
　　2　PCによるプレス装置の制御例
　　3　リレーによるエレベータの制御例
　　4　PCによるエレベータの制御例

　1　制御用コンピュータの概要と構成
　　1　制御用コンピュータ
　　2　コンピュータ制御の構成
　2　インタフェースとデータ伝送規格
　　1　汎用インタフェース
　　2　データ伝送規格
　3　コンピュータによる制御
　　1　コンピュータと制御装置
　　2　センサ信号と割込み信号
　　3　コンピュータ信号とアクチュエータ
　　4　コンピュータ信号とノイズ
　　5　コンピュータによる入出力制御系の構成
　4　制御プログラム
　　1　プログラム言語
　　2　C言語による入出力制御プログラム
　5　制御の実際
　　1　テーブル位置決め制御
　　2　ロボットアームの動作制御
　　3　製造工場におけるコンピュータの利用例

　1　電子機械設計の概要
　　1　電子機械設計のねらい
　　2　電子機械設計の進めかた
　　3　電子機械設計にあたっての注意事項
　2　歩行ロボットの設計
　　1　歩行ロボット設計の手順
　　2　本体各部の設計
　　3　システムの最適化