標準自動制御


 標準自動制御
監修 長谷川健介
増田良介、加藤誠、高橋宏次
定価 2,420円(本体:2,200円)
仕様 A5判 216頁
ISBN 978-4-407-02403-6
発行日 1999年10月30日発行

自動制御の基礎を理論と実際両面から学ぶ標準的なテキスト。初学者向けの入門書です。コンピュータの導入によりシステムが複雑になっていますが、自動制御の手法は「不変」です。高度なシステムを学ぶ前に読むべき書。

●目次●自動制御/フィードバック制御系の構成と種類/線形システム解析の基礎/フィードバック制御系の解析/サーボ機構/プロセス制御/シーケンス制御

第1章 自動制御

 1.1 制御と自動制御
 1.2 定性的制御とシーケンス制御
 1.3 定量制御とフィードバック制御
 問題

 

第2章 フィードバック制御系の構成と種類
 2.1 フィードバック制御系の基本構成
 2.2 フィードバック制御の種類
 問題
第3章 線形システム解析の基礎
 3.1 ブロック線図によるシステムの表現方法
 3.2 システムの過渡応答
 3.3 周波数応答
 問題
第4章 フィードバック制御系の解析

 4.1 制御対象の伝達関数
 4.2 フィードバック制御系のブロック線図
 4.3 フィードバック制御系の定常特性
 4.4 フィードバック制御系の動特性
 4.5 フィードバック制御系の安定判別と特性の改善
 4.6 フィードバック制御系の特性の改善
 問題

 

第5章 サーボ機構
 5.1 サーボ機構の基本
 5.2 アクチュエータ 
 5.3 センサ
 5.4 制御増幅器
 5.5 サーボ機構の設計
 5.6 サーボ機構の応用
 問題
第6章 プロセス制御

 6.1 プロセス制御系の基本構成
 6.2 検出器
 6.3 調節器
 6.4 操作部
 6.5 プロセス制御系と制御方式
 6.6 ボイラの自動制御
 6.7 記装制御システム
 問題

 

第7章 シーケンス制御

 7.1 シーケンス制御の基礎
 7.2 シーケンス制御の基本素子とその動作
 7.3 論理素子と論理演算
 7.4 シーケンス制御の動作に関する図表現
 7.5 プログラマブル・コントローラ
 問題

 

問題解答
付表