First Stageシリーズ　機械設計入門

第1章　機械と設計
1　機械のしくみ
　1．機械と器具、構造物のちがい
　2．機械のなりたち
　3．機械のしくみ
2　機械要素と標準化
　1．機械要素
　2．標準化
　3．標準数
3　機械設計
　1．設計の進め方
　2．コンピュータ援用設計（CAD）
　3．よい機械を設計するために心がけることがら
　問題

第2章　機械に働く力と仕事
1　機械に働く力
　1．力
　2．力の表しかた
　3．力のつり合い
　4．力の合成・分解
　5．力のモーメントと偶力
　6．重心
　問題
2　機械の運動
　1．直線運動
　2．回転運動
　3．力の運動の法則
　問題
3　仕事と動力
　1．仕事
　2．道具などを利用した仕事
　3．エネルギー
　4．動力
　問題
4　摩擦と機械の効率
　1．滑り摩擦
　2．転がり摩擦
　3．機械の効率
　問題

第3章　材料の強さと使いかた
1　材料の機械的性質
　1．引張荷重・圧縮荷重と変形
　2．せん断荷重とせん断変形
　3．おもな機械的性質と使いかた
2　引張り・圧縮を受ける部材の強さ
　1．圧力容器の強さ
　2．溶接継手の強さ
　2．荷重を支える部材の強さ
　問題
3　曲げを受ける部材の強さ
　1．はりに作用する力
　2．はりに生じるせん断力と曲げモーメント
　3．梁に生じる曲げ応力
　4．はりを強くするくふう
　5．はりのたわみ
　問題
4　せん断・ねじりを受ける部材の強さ
　1．せん断を受ける部材
　2．ねじりを受ける軸
　問題
5　部材の破壊
　1．静荷重と動荷重
　2．破壊の原因
　3．安全率と許容応力
　問題
6　座屈と構造物
　1．柱の座屈
　2．骨組構造
　問題

第4章　安全・環境と設計
1　安全・安心と設計
　1．信頼性とメンテナンス
　2．信頼性に配慮した設計
　3．安全性に配慮した設計
　4．利用者に配慮した設計
2　環境に配慮した設計
　1．ライフサイクル
　2．ライフサイクル設計

第5章　ねじ
1　ねじの種類と用途
　1．ねじの用途
　2．ねじの基本
　3．一般用メートルねじ
　4．管用ねじ
　5．そのほかのねじ
　6．ねじ部品
2　ねじの強さ
　1．軸方向荷重だけを受けるねじの強さ
　2．軸方向荷重とねじりを同時に受けるねじ
　3．せん断荷重を受けるねじ
3　ねじのはめい長さ
　1．締付け用ねじのはめあい長さ
　2．運動用ねじのはめあい長さ
4　ねじを回すトルクと緩み止め
　1．ねじに働く力
　2．ねじを回すトルク
　3．ねじの緩み止め
　問題

第6章　軸・軸継手
1　回転軸
　1．軸の種類
　2．軸設計の基本的なことがら
　3．軸の強さ
　4．軸の剛性
　5．軸に回転部品を取り付ける要素
2　軸継手
　1．軸継手の設計で注意することがら
　2．おもな軸継手

第7章　軸受
1　軸受の種類
　1．軸受の分類
　2．転がり軸受と滑り軸受の特徴
2　転がり軸受
　1．転がり軸受の種類
　2．転がり軸受の大きさと呼び番号
　3．転がり軸受が耐えられる荷重と寿命
　4．転がり軸受の潤滑法と速度限界
　5．転がり軸受の選定
　6．転がり軸受の取りつけ
3　滑り軸受
　1．作用する力からみた滑り軸受の種類
　2．構造からみた滑り軸受の種類
　3．ラジアル滑り軸受の設計
　4．滑り軸受の潤滑
4　直動軸受
5　密封装置
　問題

第8章　歯車
1　歯形
　1．歯車の種類
　2．円筒摩擦車
　3．インボリュート歯形
2　インボリューと平歯車
　1．基準ラック
　2．歯の大きさ
　3．かみあう歯車
　4．転位歯車
3　平歯車の設計
　1．歯の強さ
　2．歯幅・キー溝
　3．歯車のリム・ウェブ・ハブ
　4．設計の進めかたの例
4　歯車伝動装置
　1．減速歯車装置
　2．変速歯車装置
　3．遊星歯車装置
　4．差動歯車装置
　問題

第9章　ベルト・チェーン
1　Vベルト伝動
　1．Ｖベルト伝動の特長
　2．ＶベルトとＶプーリ
　3．Vベルト使用で留意することがら
　4．Vベルト伝動装置
　5．細幅Vベルトの選択
　6．設計例
2　歯付ベルト伝動
　1．歯付ベルト伝動の特長
　2．歯付ベルトの種類と長さ
　3．歯付ベルトの幅
3　チェーン伝動
　1．チェーン伝動の特長
　2．ローラチェーン
　3．チェーンの使いかた
　4．ローラチェーン伝動装置
　5．設計例
　問題

第10章　クラッチ・ブレーキ
1　クラッチ
　1．クラッチの種類
　2．単板クラッチの設計
2　ブレーキ
　1．摩擦ブレーキの種類
　2．摩擦ブレーキの設計
　3．回生ブレーキ
　問題

第11章　リンク・カム
1　リンク
　1．リンク機構の特長
　2．リンク機構
　3．リンクの長さの決めかた
2　カム
　1．カムの種類
　2．カム線図
　3．板カムの輪郭の求めかた
　問題

第12章　ばね
1　ばね
　1．ばねの用途と種類
　2．ばねの材料
　3．ねじりばねの性質
　4．コイルばねの設計
　5．板ばね
2　振動・防振・緩衝
　1．振動
　2．防振と緩衝
　問題

第13章　管路
1　管路
　1．菅の種類と用途
　2．管の寸法
　3．管継手
　4．バルブ
2　管路の設計
　問題

第14章　機械の精度と設計
1　寸法公差
　1．寸法公差のしくみ
　2．公差域のしくみ
　3．長さ寸法の普通公差
　4．はめあい
2　幾何公差
　1．幾何公差の必要性
　2．幾何公差の種類
　3．位置度公差と最大実体交差方式
3　表面性状
　1．加工表面の微細形状
　2．粗さパラメータ
4　加工と精度
　1．寸法公差・幾何公差・表面粗さの相互関係
　2．加工精度とコスト
　問題

第15章　機械・器具の設計
1　設計の進めかた
　1．よい機械の設計で配慮することがら
　2．設計の進めかた
　3．CAD
2　小形マシンバイスの設計
　1．使用と設計指針
　2．各部の設計
　3．組立図
3　減速歯車装置の設計
　1．仕様と設計指針
　2．軸と軸受
　3．歯車
　4．歯車箱
　5．組立図
4　ロボットの設計
　1．ロボットのしくみと各部の名称
　2．仕様と設計指針
　3．上腕・前腕・腰
　4．エンドエフェクタ
　5．制御回路の設計
　6．設計解

付録
問題解答
索引