専門基礎ライブラリー 工学系の力学 実例でわかる，基礎からはじめる工業力学
第1章 序論（工業力学の基礎）１−１ 力学の考え方と身近な応用例１−１−１ 力学を学ぶ理由 １−１−２ 大きな力を出すために １−１−３ 力を伝える １−１−４ つり合いと安定 １−１−５ 運動と慣性力 １−１−６ 摩擦を減らすために １−１−７ ばねの力の利用 ドリル問題、演習問題１−２ 工学系の力学を学ぶための準備１−２−１ 運動を表す量 １−２−２ 力 １−２−３ ニュートンの運動の法則 １−２−４ 力の大きさを表す １−２−５ 万有引力と重力 １−２−６ 反力とつり合い １−２−７ ばねの力 ドリル問題、演習問題１−３ 力学に表れる重要な物理量と単位１−３−１ 単位系と次元 １−３−２ 力学で用いるおもな物理量と単位 １−３−３ 測定誤差と有効数学 ドリル問題、演習問題第2章 力と力のモーメント２−１ 力２−１−１ 力の表し方 ２−１−２ 力の合成と分解 ２−１−３ 作用点の異なる力の合成 ２−１−４ べクトルの演算による力の分解 ドリル問題、演習問題２−２ 物体間に働く力２−２−１ 接触力・非接触力 ２−２−２ 接触力の例〜垂直抗力・摩擦力・流体力・浮力 ２−２−３ 非接触力の例〜万有引力・クーロン力 ドリル問題、演習問題２−３ 力のモーメント２−３−１ 力のモーメントとは ２−３−２ 力のモーメントの大きさと向き ２−３−３ 平面内での力のモーメント ２−３−４ 合モーメント ２−３−５ 偶力 ２−３−６ 平面内の偶力のモーメント ２−３−７ 等価な力と力のモーメントへの置き換え ドリル問題、演習問題２−４ 力と力のモーメントのつり合い２−４−１ つり合いの条件 ２−４−２ 自由体図 ２−４−３ 作用点が異なる力のつり合いの条件 ドリル問題、演習問題２−５ さまざまな支持方法によるつり合いの問題２−５−１ 支持点の力 ２−５−２ 骨組みの構造 ドリル問題、演習問題第3章 分布した力３−１ 分布力と等価集中力３−１−１ 分布力とは ３−１−２ 一様な分布力 ３−１−３ 区分的に一様な分布力が働く場合の等価集中力 ３−１−４ 一様でない（場所により変化する）分布力 ３−１−５ 一様でない分布力と等価集中力 ドリル問題、演習問題３−２ 重力と重心３−２−１ 物体の質量と重力 ３−２−２ 重心 ３−２−３ 簡単な図形の重心 ３−２−４ 2つ以上の要素からなる物体の重心 ドリル問題、演習問題３−３ 面に分布した力３−３−１ 一様な圧力と圧力中心 ３−３−２ 平面に作用する圧力と圧力中心 ３−３−３ 円形曲面に作用する圧力 ３−３−４ 静水圧 ３−３−５ 内部に液体が入っている容器に働く静水圧 ３−３−６ 浮力 ドリル問題、演習問題第4章 運動学の基礎４−１ 点の平面運動４−１−１ ベクトルによる平面運動の表現 ４−１−２ 直線運動 ４−１−３ 平面運動の直角座標による表示 ドリル問題、演習問題４−２ 円運動４−２−１ 角度の変化 ４−２−２ 円運動の極標座表示 ドリル問題、演習問題４−３ 相対運動と拘束４−３−１ 相対運動 ４−３−２ 2点間の距離が規定される拘束 ４−３−３ 2点の変位を関係づける拘束 ドリル問題、演習問題第5章 質点の運動と運動方程式５−１ 運動方程式５−１−１ 運動方程式とは ５−１−２ 非慣性系における運動 ドリル問題、演習問題５−２ 座標系と運動方程式５−２−１ 直角座標系における運動方程式の成分表示 ５−２−２ 極座標系による運動方程式の成分表示 ドリル問題、演習問題５−３ 運動方程式の応用５−３−１ 微分方程式としての運動方程式 ５−３−２ 抗力を受ける物体の運動 ５−３−３ 単振動 ドリル問題、演習問題第6章 剛体の運動６−１ 剛体の運動の記述６−１−１ 剛体に作用する力 ６−１−２ 剛体の運動 ６−１−３ 剛体の運動と力および力のモーメントの関係 ６−１−４ 固定軸まわりの剛体の回転 ６−１−５ 軸の偏心と回転機械の問題 ６−１−６ 軸の偏心の修正法 ドリル問題、演習問題６−２ 慣性モーメントの計算６−２−１ 慣性モーメントと回転半径 ６−２−２ さまざまな形状の物体の慣性モーメントの例 ６−２−３ 立体の慣性モーメント ドリル問題、演習問題６−３ さまざまな剛体の運動６−３−１ 剛体の平面運動 ６−３−２ 剛体の回転振動 ６−３−３ ねじり回転振動 ６−３−４ 剛体振り子 ６−３−５ 回転振動系の固有振動数 ドリル問題、演習問題第7章 運動量と仕事・エネルギー７−１ 運動量と力積７−１−１ 運動量と力積 ７−１−２ 運動量の保存 ７−１−３ 角運動量 ７−１−４ 角運動量の保存 ７−１−５ 剛体の運動量と角運動量 ドリル問題、演習問題７−２ 仕事・エネルギー７−２−１ 仕事 ７−２−２ 動力 ７−２−３ エネルギー ７−２−４ 仕事の原理 ドリル問題、演習問題７−３ 力学的エネルギー保存の法則７−３−１ 力学的エネルギー保存の法則 ７−３−２ ポテンシャルエネルギーとつり合い ドリル問題、演習問題第8章 簡単な機械要素と力学８−１ 機械における摩擦８−１−１ ベルト伝動 ８−１−２ ブレーキ ８−１−３ 軸受 ドリル問題、演習問題８−２ 簡単な機械要素８−２−１ 滑車 ８−２−２ 輪軸 ８−２−３ 斜面 ８−２−４ くさび ８−２−５ ねじ ８−２−６ 機械の効率 ドリル問題、演習問題第9章 付録：力学を理解し応用するために役立つ数学９−１ 座標軸と座標９−１−１ 直角座標と位置 ９−１−２ 座標系のとり方 ９−１−３ 運動している物体内での位置 ドリル問題９−２ 関数９−２−１ 三角関数と逆三角関数 ９−２−２ 指数関数と対数関数 ドリル問題９−３ ベクトル９−３−１ ベクトルの実数倍と和 ９−３−２ 座標系とベクトルの成分 ９−３−３ ベクトルの内積 ９−３−４ ベクトルの外積 ドリル問題９−４ 微分９−４−１ 微分の定義 ９−４−２ 微分演算のおもな公式 ９−４−３ 逐次微分 ９−４−４ 関数の極大・極小 ９−４−４ 微分方程式 ドリル問題９−５ 積分９−５−１ 不定積分 ９−５−２ 定積分 ドリル問題計算問題の解答索引
